EtherCAT Library for LabVIEW    

EtherCAT ist ein auf Ethernet basierender Echtzeit-Feldbus, der aufgrund seiner Geschwindigkeit und Offenheit bestens für messtechnische und automatisierungstechnische Applikationen geeignet ist. Es können damit verteilte Architekturen mit sensornaher Wandlung realisiert werden. Aktoren wie Antriebe können direkt in die Datenerfassung integriert werden. Es kann so über einen Bus die Messtechnik und die Automatisierungstechnik verwaltet werden.


Die EtherCAT Library for LabVIEW basiert auf dem EtherCAT Master der Firma acontis technologies sowie einem Echtzeittreiber für Windows. Die Echtzeit ermöglicht einen deterministischen Bustakt von bis zu 10 kHz an einem herkömmlichen Ethernetport des PCs. Der Datenaustausch zwischen LabVIEW und Master erfolgt gepuffert, wodurch auch bei schnellen Busraten keine Daten verloren gehen und vordefinierte Signalformen ausgegeben werden können.


Alternativ kann der EtherCAT Master auch ohne Echtzeit-Treiber verwendet werden. Dies vereinfacht Applikationen, in denen kein deterministisches Timing benötigt wird.




Anwendungsgebiete für die Bibliothek sind:

  • Automatisierung von Maschinen und Anlagen
  • Messtechnische Applikationen
  • Test von EtherCAT Slave Produkten

Der Funktionsumfang der Bibliothek umfasst:

  • Echtzeit Prozessdaten-Austausch (PDO)
  • Schreiben und Lesen von Servicedaten (CoE)
  • Dateien über EtherCAT (FoE)
  • Servodrive-Profile over EtherCAT (SoE)
  • FailSafe over EtherCAT (FSoE)
  • Zugriff auf Slave Speicher
  • Zugriff auf Slave EEPROM
  • Zugriff auf Slave Object Dictionary



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Overview EtherCAT IO Systems Beckhoff Hardware mit LabVIEW

Tutorial Videos

   Installation und Konfiguration

   Erste Schritte

   EC Engineer


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